1．我國采煤機的發展歷程

    我國采煤機的發展大致經歷了4個階段：

    (1) 20世紀50年代。主要是引進原蘇聯的截煤機。

    (2) 20世紀60年代。引進波蘭淺截深固定滾筒采煤機，截深為0.6m，在此基礎上我國生產出MLQ - 64、MLQ - 80型采煤機，開始探索綜采設備的配套發展。

    (3) 20世紀70年代后期。中功率采煤機研制成功。這主要基于1974年引進的50套綜采設備和1978年引進的100套綜采設備。

    (4)大功率采煤機的研制發展。目前，采煤機已形成4大系列：MIS系列、MXA系列、MG系列和AM500系列。例如，潞安礦務局一直采用MXA - 300型采煤機。山西煤機廠生產的MGTY400/900 -3.3D屬于MG系列。

    2．采煤機的工作方式

    采煤機主要由電動部、牽引部、截割部3部分組成。它在底托架上工作，設有噴霧降塵裝置。采煤機可分為單滾筒采煤機和雙滾筒采煤機2大類。在雙滾筒采煤機中又可分為可調高搖臂式、截割部調高式、底托架調高式3種，其中可調高搖臂式應用最為廣泛。

    (1)采煤機的截割方式，即工作方式，有以下幾種：

    ①單向割煤。單滾筒采煤機的一種工作方式占采煤機上行割煤，下行裝煤，往返一次進一刀。

    ②雙向割煤。對于單滾筒采煤機來說，采煤機上行割頂煤，下行割底煤，往返一次進一刀，或采煤機上行割煤，下行也割煤，往返一次進兩刀；對于雙滾筒采煤機來說，采煤機上行割煤，下行也割煤，往返一次進兩刀，移兩次溜。在設計支柱排距時，要考慮和截深相適應，一般情況下支柱排距等于一倍或兩倍截深。

    (2)采煤機的進刀方式。采煤機的進刀方式是指采煤機滾筒切入煤壁的不同過程。采煤機的效率高低取決于進刀方式的選擇。常用的進刀方式有推入式（預開缺口）、鉆入式（自開缺口）和斜切式（無缺口）3種，其中斜切式進刀方式使用尤其普遍。

    采煤機沿著彎曲的輸送機運行逐漸進入煤壁的過程稱為斜切進刀方式。它可分為割三角煤進刀方式、留三角煤進刀方式和工作面中部斜切進刀方式。如圖8-2所示為以雙滾筒采煤機割三角煤的斜切進刀過程。

    圖8-2 (a)中，采煤機已割到上順槽附近（到達輸送機機尾），采煤機圖上的左滾筒下降到底板，右滾筒上升，翻轉擋煤板，準備反向運行；

    圖8-2 (b)中，采煤機沿溜子彎曲段運行，并逐漸切入煤壁；

    圖8-2 (c)中，采煤機進入直線段以后（割透，完全切入煤壁）停機，右滾筒下降，升起左滾筒，翻轉擋煤板，準備割三角煤，同時推移下部輸送機；

    圖8-2 (d)中，采煤機左行割三角煤，至上順槽；

    圖8-2    采煤機割三角煤斜切進刀方式

    圖8-2 (e)中，停機，左滾筒下降，右滾筒上升，翻轉擋煤板，采煤機空行一段，機后15m以外移溜，采煤機正常割煤，前滾筒割頂煤，后滾筒割底煤，割至機頭。

    采煤機在下順槽（運輸機機頭）重復上述工序。

    采煤機割一刀煤的作業時間由采煤機進刀時間、正常割煤時間、等待后續工序時間3部分組成。

    采煤機割下的煤，由刮板輸送機送出采煤工作面。