國煤礦高效掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展趨勢

(1)可視化礦石識別技術(shù) :目前 ,西班牙和法國在進(jìn)行“掘進(jìn)機(jī)的機(jī)器人技術(shù)用于自動(dòng)選擇性切割”的研究。研究射線在巖石表面的吸收情況 ,利用微波和其它技術(shù) ,已經(jīng)找到了有效的方法。

(2)斷面成型控制技術(shù) :截割斷面的成形控制 ,減少無用的掘進(jìn)量和充填量。目前 ,國外已有能夠?qū)崿F(xiàn)斷面成型控制的掘進(jìn)機(jī) ,如德國艾柯夫公司研制的微機(jī)輪廓和導(dǎo)向及機(jī)器運(yùn)行狀況監(jiān)測系統(tǒng)。

(3)行走機(jī)構(gòu)的智能化控制 :掘進(jìn)機(jī)的履帶行走機(jī)構(gòu)支承機(jī)器的自重和掘進(jìn)作業(yè)的切割機(jī)構(gòu)反力、傾覆力矩及動(dòng)載荷。要實(shí)現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的智能化控制 ,就必須解決自動(dòng)導(dǎo)航與跟蹤、機(jī)器自身姿態(tài)等問題。

(4)截割功率自動(dòng)調(diào)節(jié)控制 :在巷道同一斷面內(nèi)通常是煤巖共存 ,當(dāng)截割煤時(shí) ,需要高進(jìn)給速度、低進(jìn)給力 ;當(dāng)截割硬煤或半煤巖時(shí) ,則需要低進(jìn)給速度、高進(jìn)給力。