17自由度人形機器人產品概述

17自由度人形機器人參數

身高：365mm；

重量：約1.65KG (含電池)；

關節：共17個關節；頭：1個自由度，雙臂6個自由度，雙腿10個自由度；

裝載全新機器人專用數字舵機及24路高端機器人控制器，附專用鋰聚合物充電電池及充電器。

關于17自由度人形機器人支架結構

通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成，部分支架做了加強邊處理，使得支架不僅重量輕而且強度大。每個關節之間都是由工程師仔細設計與測量，使得機器人腿部結構更加合理。

部分支架設計成為一體化結構，極大的方便了機器人的組裝，節省了時間和體力。

關于17自由度人形機器人動力系統

采用雙軸機器人數字舵機LD-2015，此款舵機扭力大，精度高，虛位小，零死區，使得機器人的動作更加敏捷，干凈利落！

關于17自由度人形機器人控制器

采用高端24路雙足機器人控制器，帶有過載保護和低壓報警，可以外接傳感器。軟件配送，圖形化編程，使得機器人的編程更加簡單方便。開關內置和模式開關內置的設計，將布線的煩惱降到很低！

17自由度人形機器人實物圖