BOTBALL 官方比賽套件產(chǎn)品概述

BOTBALL 官方比賽套件概述

（1）Link 機(jī)器人控制器 1 個

基于 GNU/Linux 的操作系統(tǒng)，開源的機(jī)器人控制軟件，集成了顏色視覺系統(tǒng)，800M Hz ARMv5te 處理器，Spartan-6 FPGA，集成電池和充電系統(tǒng)，內(nèi)置揚(yáng)聲器，320 x 240 像素的彩色觸摸屏。

輸入和輸出：1 個三軸 10 位的加速度計（可軟件選擇 2/4/8g），8 個數(shù)字I/O 口（硬件選擇 3.3V 或 5V），8 個 3.3V（最高 5V）10 位精度的模擬輸入端口，4 個舵機(jī)端口，4 個帶 10 位反電動勢和 PID 電機(jī)控制的電機(jī)端口，1 個3.3V（最高 5V）的 TTL 串口，2 個用于連接設(shè)備的 USB 2.0(A 型)主機(jī)端口，1 個硬按鍵，1 個紅外發(fā)射器，1 個紅外接收器，1 個 HDMI 視頻輸出端口，所有傳器的輸入均有軟件使能的上拉電阻（數(shù)字傳感器 47k,模擬傳感器 15k），電機(jī)端口的最高輸出電流達(dá) 1A，舵機(jī)端口輸出 6V 電壓，I2C 接口（需要附加硬件），Arm 7 的調(diào)試端口（需要附加硬件），JTAG 接口，VCC 的最大電流500mA(3.3V),1A(5V)，7.4V,2000mAH 的鋰離子電池，1GB 的用于存儲的 SD 卡，內(nèi)置 802.11b/g wifi。

（2）Irobot Create 機(jī)器人底盤 1 個，Create 電池 1 個，Create 充電器 1 個

（3）Camera 攝像頭一個，USB 接口；

（4）模擬傳感器 7 種，分別為：ET 紅外測距模塊 1 個，Tophat 傳感器 1 個，Small Tophat 傳感器 5 個，Slot 傳感器 1 個，Light 傳感器 3 個，Linear Slide 傳感器 1 個，Rotary 傳感器 1 個。

（5）數(shù)字傳感器 3 種，分別為：Lever 傳感器 2 個，Small Touch 傳感器 4 個，Large Touch 傳感器 6 個。

（6）MOTION3 種，分別為：Servo SG-5010 4 個，Micro Servo 2 個，Black Gear Motor SG-5010 6 個。

（7）金屬件 12 種，分別為：Strap1*19 4 個，Strap1*10 6 個，Channel 3*8 2 個，Channel3*12 2 個，Channel 3*16 1 個，Plate 4*12 1 個，Chassis 1 個，Create Bracket 2 個，D Bracket 2 個，Angle Bracket 3 個，Plus Bracket 2 個，ServoBracket 6 個.

（8）塑料件 112 種，共 1198 件，包括有各種齒輪，齒條，插銷，輪轂，輪胎，帶孔條，板等。

BOTBALL 官方比賽套件實(shí)物圖