2013CO2版滅火機器人產品概述

2013CO2版滅火機器人概述

1、符合2013年中央電教館機器人比賽要求；

2、CO2滅火裝置，雙噴頭，高速滅火。根據中央電教館2013年新規則，比風扇滅火成績有25%加分。

3、控制器采用第二代Cortex處理器STM32F207，90納米制造工藝，主頻120MHZ，高達150DMIPS的處理能力，3M Flash，128K SRAM。

TFT真彩液晶屏，觸摸屏；

自帶6種檢測程序（模擬口檢測、數字口檢測、指南針檢測、復眼檢測、電機檢測、液晶屏檢測）；

內置中文字庫，支持中文顯示；

撥盤設計，一鍵實現選擇、確定、參數調節功能；

外部接口有28路模擬輸入口（20路高速口，8路標準口）、14路數字輸入輸出口（兼容伺服電機控制）；

2路RS232串行接口，1路I2C總線接口。

可圖形化顯示模擬數值、數字數值、指南針讀數與電機狀態；

自帶可調FLASH變量；

支持圖形化流程圖編程，支持C語言編程。

4、大功率電機驅動卡1個，兩路輸出，共4個電機接插口；

5、標配4個360方形齒輪箱直流減速電機；

6、滅火專用一體化光面輪胎，輪胎皮和輪轂輪胎緊密結合，尺寸：直徑56mm，寬度18mm；

7、百萬次/秒采集速度超高速復眼2塊；

8、16.8V聚合物動力鋰電池1塊；

9、8.4V 專用控制器用鋰電池1塊；

10、8.4V鋰電池專用充電器1個；

11、13kgcm大力矩金屬伺服電機1個；

12、聲音傳感器1個；

13、紅外光電測障傳感器10個；

14、標配電壓檢測卡1個；

15、miniUSB下載線1條；

16、光盤1張；

17、鋁合金防震金屬包裝箱

2013CO2版滅火機器人實物圖