圍巖自穩時間較短，及時支立鋼支撐可防止圍巖失穩或坍塌，特別是在淺埋、偏壓隧道，為應付早期圍巖壓力增長較快的狀況，及時支立鋼支撐可提高初期支護的強度；通過斷層帶時，及時支立鋼支撐可增加支護剛度，抑制圍巖的變形。鋼支撐還是施作超前支護時不可缺少的支撐構件。鋼支撐類型有格柵及各類型鋼，型鋼也有剛性和可收縮式之分。格柵拱不僅具有一定的承載能力，而且它與噴射的混凝土結合緊密，形成鋼筋混凝土中的骨架，具有很大優勢，但應解決好其機械化支立問題。可縮式型鋼也稱為柔性型鋼，它的最大優勢是利用拱片接頭，采用能滑移的連接形式，使支護斷面隨圍巖變形而縮小，允許圍巖較大變形，并隨之卸載，但在掘進機施工中，過大的柔性型鋼變形量會使內凈空變小，有可能阻礙掘進機內的安裝設備，使其不易通過。

    利用刀盤后面的環形安裝器及油缸支頂裝置，完成鋼支撐的預組裝和安裝。在安裝鋼支撐前，先將刀盤護盾后面仰拱處的虛碴清理干凈。安裝過程中，必須保證鋼支撐緊貼巖面，使鋼支撐保持豎直度及鋼支撐連接螺栓和夾板螺栓的堅固可靠；兩榀鋼支撐之間可用螺紋鋼搭焊，以增加它們的剛度。鋼支撐之間的距離由仰拱預制塊預設溝槽決定，不設仰拱的以不妨礙撐靴支撐為準。