無軌車輛運輸，由于適應性強和短巷道內使用方便，因而在礦山開挖中廣泛使用，特別適用于坡度不大的傾斜巷道。如果用于隧道，則隧道的長度將是選用列車軌道運輸還是無軌車輛運輸的主要依據。無軌運輸系統用于短隧道的開挖，因為在這種隧道內鋪設軌道是不經濟的。

    1．概述

    多數掘進機都有一臺裝在機身內的輸送機，再用一臺輔助輸送機掛在掘進機后，在掘進時由掘進機拖帶前進。

    如用輸送帶來出碴，安裝時則應留一條開闊的通道，以便運送人員和材料到工作面。如隧道直徑夠大，輸送機可沿一側起拱線，懸吊在拱部或以支架支承。輸送機的支撐架隨著隧道掘進而接到運輸系統內。輸送機的運輸是連續的，可按掘進機最高生產能力來設計。

    帶式輸送機的優點是可靠、維修費用低和能力大，但不具備軌道運輸系統的適應性和機動性。在適合掘進機開挖的地層中，它是能進行連續出碴的較好辦法。

    目前已有一些新型的皮帶輸送機，提高了對曲線的適應性，其中轉彎式的輸送機可以用于有曲線的隧洞。

    2．皮帶運輸機、翻碴機的安裝和調試

    (1)皮帶輸送機在TBM施工中的作用：

    皮帶輸送機在TBM施工中，將TBM掘進中的巖碴輸送到礦車中。它是對TBM施工起關鍵作用的設備。

    (2)皮帶輸送機的工作原理及特點：

    TBM皮帶輸送機分為1、2、3三級皮帶輸送機。它們均是由液壓馬達驅動和PLC程序控制的，其中1號、2號皮帶機是由同一液壓泵站驅動、控制，3號皮帶機是由另一液壓泵站供油驅動和控制。

    (3) TBM皮帶機的結構特點及安裝工藝：

    1號皮帶機長約22 m，可前后移動約5m，為檢查刀盤及換刀讓出空間。它由液壓馬達驅動。皮帶機驅動滾筒也由液壓馬達驅動，張緊裝置為油缸，無縫硫化接頭。

    2號皮帶機置于TBM的連接橋上，長約32 m，其中前部可上、下調節坡度，油缸張緊，液壓馬達驅動，無縫硫化接頭。

    3號皮帶機共有17節組成，長約160 m，雙滾筒驅動，置于TBM后配套拖車上部，其中貫穿了一臺自動液壓裝碴機構，可完成TBM石碴的自動裝車。液壓卷揚機張緊機構，無縫硫化接頭。雙刮板清理系統，正、反程刮板清理系統，保證皮帶不沾石碴。

    皮帶機的安裝必須根據其結構特點進行。1號皮帶機由4節組成，必須在地面進行組裝、焊接，并進行直線度測量和底面平正度測量，然后將前后移動的驅動機構裝入TBM中，再進行液壓系統的管路連接和皮帶硫化工作。其硫化工作應在1號皮帶機后退到連接橋中時進行。

    2號皮帶機在地面進行拼裝、焊接。它由4節組成，其中第1節不拼裝。在連接橋未吊裝時裝入連接橋的前部，拼裝的后3節從TBM連接橋的后部裝入連接橋內，再將第1節與后3節用銷子連接起來，在連接橋內將2號皮帶機定位，中前部用油缸相連，后部用限位梁定位。然后進行皮帶機的硫化工作，硫化部位可取在皮帶機中部或后部，最后連接液壓管路。

    3號皮帶機共分17節，其中前2節可在1號拖車上拼裝并焊接，第2節、第3節裝入2號拖車上的風管箱上邊并定位，第4節到第16節依次裝在3號、4號～14號拖車中部的橫梁上，并測量直線度定位，第17節為3號皮帶機的驅動機構，倒掛在15號拖車的橫梁上。與3號皮帶機配合使用的自動溜碴機構同時安裝在TBM后配套的第6號～14號拖車上。3號皮帶機的皮帶同時要穿過自動溜碴機構和3號皮帶機的張緊裝置。皮帶應從頭部和尾部分別穿入皮帶機和溜碴機構。皮帶硫化時先硫化下部接頭，再拉緊皮帶，然后硫化上部接頭，最后調直、張緊，接好液壓系統，試運轉，調整。

    (4)皮帶的硫化工藝：

    經過學習及多次實踐，我們總結出下列經驗和技術（見圖7-1）。

    圖7-1    硫化過程

    ①現場準備：根據1號、2號、3號皮帶機的結構特點，以及安裝位置和硫化機的空間作業要求，選擇適當的作業區，并準備必要的輔助機具和材料。

    ②制作皮帶接頭：根據皮帶的寬度，可用公式L=0. 8B(B為皮帶寬度)來計算皮帶接頭的長度；再根據皮帶的織物層的多少，適當調整每層的剝皮長度；斜度應與硫化機的斜度一致。一定要分清皮帶的正反面，剝出相應的接頭，否則會出現錯誤。

    ③硫化機安裝：將硫化機按作業要求安裝在準備好的硫化作業區內，同時將制作的皮帶接頭置于硫化機內，按要求加壓。

    ④通電運行：上述各步工作正確進行后，開始通電運行，加熱，并記錄有關硫化時間。通常要記錄升溫時間、保溫時間等。

    ⑤冷卻和拆機：當硫化保溫時間達到后，開始進入硫化機冷卻階段。通常采用自冷和強制冷卻兩種方式。當溫度≤60℃時，冷卻結束。按安裝時的反序進行硫化機拆卸。對拆下的硫化機進行清理、裝箱。

    (5)皮帶機的調試：

    TBM皮帶機的調試是在1號、2號、3號皮帶機安裝完畢，液壓管路安裝齊全后，開始調試的。調試要分步進行，首先進行1號、2號皮帶機的調試。1號、2號皮帶機主要調試如下內容。

    ①前后移動應平穩自如。

    ②機架直線度調試。

    ③皮帶行走調試：在皮帶滾筒兩頭進行調整，直到行走成直線為止。

    ④張緊功能調試：應張緊適中。

    ⑤運行速度調試：符合技術標準。

    ⑥聯鎖功能調試：達到1號、2號、3號運行同步，互鎖和分動自如。

    ⑦刮板調試：正、反程刮板調整到技術要求的標準。

    調試順序：1號、2號皮帶機調整完后，再進行3號皮帶機的調試。3號皮帶機主要調試如下內容。

    ①機架直線度調整，使皮帶機機架中線與TBM后配套拖車的上橫梁中線重合。

    ②皮帶行走調試。

    ③張緊調整，用張緊液壓卷揚機進行調整，直至皮帶張緊適度。

    ④刮板的調整。

    ⑤護板的調整。

    ⑥運行速度調整。